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新华社2026年03月25日 13时43分44秒电
央视网消息：“十五五”规划纲要提出 ，面向生物育种 、生产管理 、疫病防治等场景加快农业数智化升级 。在传统的农业生产中 ，受作物特性和环境影响，水果采摘主要是靠人工来完成的 。最近 ，科研人员研制出一款苹果采摘机器人并投入实际验证。机器人怎么摘苹果 ，如何提高生产效率？
在西北农林科技大学这个模拟果园环境的实验室里，记者见到了这台正在做采摘训练的设备 。它们由一大一小两个半人形机器人组成，一人多高的身躯 ，共用履带式底座 。科研人员给他们取了一个有趣的名字——“双胞胎 ”机器人。
西北农林科技大学教授杨福增就是 ，高个子的叫“大娃 ”，它负责1.5米以上的高处苹果的采摘 ，低个子的叫“小娃” ，负责低处苹果采摘。“弟兄 ”两个默契配合，把整个树上的苹果都采下 。
科研人员表示 ，“双胞胎 ”机器人摘苹果关键是靠安装在头部和机械臂上的视觉系统 。它们就像是“眼睛” ，能精准扫描果树形状、果子的色泽和大小，并立马把这些信息传输给机器人的“大脑 ”。
两个机器人都是双臂作业 ，但小娃的机械臂是直方形的工业机械臂 ，而大娃的手臂更像人的胳膊，关节也更多、更灵活 。
新技术解锁“双胞胎 ”机器人新技能
据了解 ，实际果园环境比实验室情况要复杂很多 ，还需要大量场景验证 。这段时间，科研人员正不断进行技术优化，争取让“双胞胎”机器人早日投入应用。
这几天 ，科研人员请来一些有多年种果经验的果农 ，让他们在实验现场摘苹果 。用专业的动作捕捉系统，一遍遍采集摘果时的手势 、力度 、运动轨迹等数据 ，以便进一步设计、优化机器人采摘爪的动作 。
果农炊水利家中有8亩果园 ，每年能产4万斤苹果。每到采摘季，全家5口人前后要忙一个多月 。如果雇人的话 ，人工费要占到卖果收入的三成 ，要是遇到刮风下雨更是犯愁 。
听说采摘机器人平均7.5秒能完成一个单果采摘，未来如果顺利投入使用 ，一个小时就能摘800个苹果。炊水利满是期待 。
除了推进采摘爪的技术优化 ，科研团队还有一项重要任务——测算机器人爬坡的最大角度，并挑战它跨越沟坎的极限能力 。
在这片模拟丘陵地形的试验平台 ，在取得最大爬坡角度为15度的数据后 ，大伙又用铁锹一次次加深 、加宽土沟，反复测试它的通过能力。科研人员表示，他们要抓紧时间优化 ，争取在2026年秋天苹果成熟季时 ，让“双胞胎 ”机器人投入到实际采摘中。
智能装备组团 提升果园采收效率
陕西是果业大省，仅苹果产量就占全国的约四分之一 。但很多果园都分布在丘陵和沟壑地带 ，大型机械无法进入 ，人工成本很高 。2026年，当地加快研发具身智能等先进装备 ，提升果园采收效率。
在这片500多亩的果园里 ，一场立体作业的模拟演示正在进行 。地面上，一辆巡检机器人来回穿梭 ，除了检查病虫害 ，它在摘果期还能监测果园里的采收细节和进度 。而在不远处，两台转运机器人和采摘机器人密切配合 ，及时转运着摘好的果子。在果园上空 ，一架无人机正在低速飞行，通过遥感相机扫描着整个地面状况 。
目前，陕西正加快推广智能育种 、数字孪生果园、丘陵山区专用智能装备 ，通过全链条大数据管控 、绿色低碳生产等新技术 ，扩大智慧果园覆盖面积，推动技术向小规模果园下沉 ，持续提升果园综合生产能力 。
