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新华社2026年03月24日 08时09分50秒电
中新社杭州3月23日电(林波)中国高校团队23日在杭州发布搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titano1(泰坦o1) ” 。该款机器人凭借核心技术通用动作预训练大模型GAE ，实现“人类怎么动 ，机器人就怎么动 ”，让“身外化身”成为可能 。
该机器人由西湖大学机器智能实验室王东林团队研发。该实验室负责人、西湖大学终身副教授王东林受访时表示 ，当前传统人形机器人存在明显短板：动作依赖预设程序 ，无法灵活应变；手脚运动系统分离，协调性差；指令响应滞后 ，对复杂环境适配性弱 ，仅能实现固定动作，难以“随心而动 ” 。泰坦o1彻底打破了这些困境 。
在现场演示中，工作人员身着动捕服随意做出抬手 、转身 、深蹲、广播体操等动作 ，甚至刻意制造身体踉跄 ，机器人均能毫秒级同步复刻，动作角度 、平衡调节 、细微姿态与人类完全一致。这些动作无预设程序 ，普通人即可轻松操控 ，无需编程和提前训练 。
3月23日，搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titano1(泰坦o1) ”在杭州发布 。图为“Titano1”此前表演打架子鼓。(西湖大学供图)
泰坦o1还搭载“身外化身 ”系统 ，突破地域距离限制 ，仅需网络即可远程操控，还支持“一对多 ”模式 ，一人可同时指挥数十台机器人协同作业。
核心支撑是团队自主研发的全球首个通用动作预训练大模型GAE 。这堪称机器人的“通用小脑” ，专门负责运动协调与平衡控制 。如同ChatGPT实现语言泛化、SORA实现视觉泛化，GAE实现了机器人动作泛化 ，让机器人手脚协同、无需编程即可应对未知动作 ，还具备“跨本体 ”适配能力，可加载于不同类型机器人。
“泰坦o1并非样机，已正式作为产品问世 。 ”王东林表示 ，其研发初衷是替代人类完成消防救援 、矿区作业 、高空维修等高危工作 ，未来还将应用于商超、舞台 、教育等多元场景 。(完)
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